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1
Assuntos:
“...Robot design...”
Hero: an open platform for robotics research and education
Dissertação
2
Assuntos:
“...Robótica...”
A novel dual quaternion based Newton-Euler inverse dynamics algorithm
Dissertação
3
Assuntos:
“...Andador robótico...”
Human-robot interaction strategies for walker-assisted locomotion
Tese
4
Assuntos:
“...Cirurgia robótica...”
Dispositivo robótico para guiagem de agulhas flexíveis em procedimentos minimamente invasivos
Dissertação
5
“...A robótica avançou rapidamente nas últimas décadas. Inicialmente focada na produção industrial...”
A learning-based model-free controller for decoupled humanoid robot walking
Dissertação
6
Assuntos:
“...Robótica assistiva...”
Planejamento de caminhos suaves e seguros baseados em espuma probabilística para Sistemas Robóticos Autônomos
Tese
7
Assuntos:
“...[pt] ATUADOR ROBOTICO...”
[pt] IDENTIFICAÇÃO NÃO LINEAR DE UM ATUADOR ROBÓTICO COM JUNTA FLEXÍVEL USANDO DADOS PROPRIOCEPTIVOS E DE VÍDEO
Tese
8
Assuntos:
“...Robótica...”
k-robust CBS with continuous time for multi-robot coordination
Dissertação
9
Assuntos:
“...Robótica...”
Plataforma de simulação de interação humano-swarm robótico: uma abordagem centrada no humano
Tese
10
11
Assuntos:
“...Robótica de Reabilitação...”
Development of a Mixed Reality Environment for the Rehabilitation of People with Impaired Mobility Using Gait Support Strategies
Tese
12
Assuntos:
“...OpenCV...”
Desenvolvimento de Estrutura Robótica para Aquisição e Classificação de Imagens (ERACI) de Lavoura de Cana-de-Açúcar
Dissertação
13
Assuntos:
“...robótica...”
Reconstrução 3D não rígida de plantas no cultivo agrícola a partir de imagens de campo
Tese
14
Assuntos:
“...Manipuladores robóticos...”
Controle de robô para auxílio em cirurgia laparoscópica usando quatérnios duais
Dissertação
15
Assuntos:
“...Cadeira de rodas robótica...”
Brain-computer interface based on compressive sensing and steady-state visual evoked potentials applied to command a robotic wheelchair
Tese
16
Assuntos:
“...Robótica...”
Cloud4AuRoRA: an open and interactive framework for UAV simulation
Dissertação
17
Assuntos:
“...de robótica Open-Source...”
Aplicações de robótica open-source na automatização do preparo de amostra para a análise cromatográfica de compostos orgânicos
Tese
18
Assuntos:
“...cooperação robótica...”
2-DOF Laser Structure for Autonomous External Quadrotor Guidance
Dissertação