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1
Assuntos:
“...Robô Manipulador...”
Projeto de um controlador PD adaptativo via alocação de polos aplicado em um robô manipulador de dois graus de liberdade planar
Dissertação
2
Assuntos:
“...Robô manipulador planar...”
Métodos de controle de posição para manipuladores robóticos
Dissertação
3
Assuntos:
“...Robô manipulador móvel...”
Desenvolvimento de um sistema de navegação em ambientes internos para um robô pessoal
Dissertação
4
Assuntos:
“...Robô manipulador serial...”
Contribuição ao planejamento de trajetória de robôs através de elementos de dinâmica, controle e otimização
Tese
5
Assuntos:
“...Falhas em robôs manipuladores...”
Controladores Markovianos aplicados a um robô manipulador subatuado
Dissertação
6
Assuntos:
“...Robôs manipuladores...”
Simulação de movimento e planejamento de trajetória para robôs manipuladores
Dissertação
7
Assuntos:
“...Robôs manipuladores subatuados...”
Controle H2, H∞ e H2/H∞ aplicados a um robô manipulador subatuado
Dissertação
8
Assuntos:
“...Robôs manipuladores subatuados...”
Controle subótimo de manipuladores subatuados via redundância de atuação
Dissertação
9
Assuntos:
“...Robôs manipuladores...”
Contribuições ao Problema de Sintonia Ótima de Controladores PID de Ordens Inteira e Fracionária via Otimização Metaheurística
Tese
10
Assuntos:
“...Múltiplos robôs manipuladores...”
Uma visão global da dinâmica de Newton-Euler aplicada a robôs manipuladores
Dissertação
11
Assuntos:
“...Robô manipulador...”
Evolução diferencial melhorada implementada em processamento paralelo
Tese
12
Assuntos:
“...Robô manipulador de objetos...”
Planejamento de trajetória baseado em visão computacional para manipulador robótico.
Dissertação
13
Assuntos:
“...Robôs manipuladores subatuados...”
Controle de robôs manipuladores subatuados via Síntese-μ
Dissertação
14
15
Assuntos:
“...Robôs Manipuladores...”
Posicionamento inteligente de um manipulador robótico.
Dissertação
16
Assuntos:
“...robôs manipuladores...”
Detecção e diagnóstico de falhas em robôs manipuladores via redes neurais artificiais.
Dissertação