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Assuntos:
“...Linear Quadratic Regulator...”
Aprendizagem profunda por reforço combinada com controlador recursivo robusto para controle lateral baseado em visão computacional
Dissertação
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Assuntos:
“...Linear Quadratic Regulator (LQR)...”
Estudo de arquiteturas de controle ótimo baseadas em LQR para coordenação de curvas em aeronaves convencionais
Dissertação
3
Assuntos:
“...Linear quadratic regulator...”
Modeling, Simulation and Control of a Generic Tilting Rotor Multi-Copter
Dissertação
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Assuntos:
“...Dynamic Programming; Reinforcement Learning; Linear Quadratic Regulator; Adaptive critic...”
Algoritmos da Família LMS para a Solução Aproximada da HJB em Projetos Online de Controle Ótimo Discreto Multivariável e Aprendizado por Reforço.
Dissertação
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Assuntos:
“...Linear Quadratic Regulator...”
Estratégias de estabilização do canal vertical em sistemas de navegação inercial via integração barométrica
Dissertação
6
Assuntos:
“...Robust linear quadratic regulator...”
Filtragem e controle recursivos robustos aplicados em um pêndulo invertido
Dissertação
7
Assuntos:
“...linear quadratic regulator...”
Controle operacional otimizado de redes de distribuição de água usando a teoria do regulador quadrático linear
Tese
8
Assuntos:
“...[en] LINEAR QUADRATIC REGULATOR...”
[en] DESIGN AND PERFORMANCE EVALUATION OF QUADCOPTER CONTROLLERS
Tese
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Assuntos:
“...Linear quadratic regulator...”
Controle em espaço de estados utilizando lqr de conversores para aplicação em microrrede
Dissertação
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Assuntos:
“...Discrete linear quadratic regulator...”
Estratégia de controle moderno e discreto aplicado a um protótipo de fonte modular de corrente do Sirius
Dissertação
11
Assuntos:
“...Linear quadratic regulator...”
Detecção de danos em sistemas mecânicos via observadores de estado de ordem plena em paralelo
Dissertação
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Assuntos:
“...Linear quadratic regulator (LQR)...”
Projeto de controlador robusto LQR via desigualdades matriciais lineares
Dissertação
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Assuntos:
“...Linear quadratic regulator...”
Metodologia dos observadores de estado para diagnose de falhas em sistemas contendo elementos finitos de placas de Kirchoff
Dissertação
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Assuntos:
“...Hierarchy of Genetic Algorithms; Convergence Analysis; Linear Quadratic Regulator; Loop Transfer...”
Convergência de Algoritmo Genético Hierárquico para Recuperação da Malha LQR por Controladores LQG/LTR.
Dissertação
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Assuntos:
“...Linear quadratic regulator...”
Metodologias de sintonia online e ótima para controladores com ações PID baseadas em modelos Neuro-Fuzzy e guiadas por dados de sensores (Data-Driven Ótima)
Tese
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Assuntos:
“...Linear quadratic regulator...”
Projeto de controle e implementação de piloto automático para veículos agrícolas
Dissertação
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Assuntos:
“...Linear Quadratic Regulator (LQR)...”
Modelagem e controle de Conversor CC-CC aplicado a sistemas fotovoltaicos com armazenamento em baterias
Dissertação
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Assuntos:
“...robust linear quadratic regulator...”
Controle robusto tolerante a falhas na formação de robôs heterogêneos baseado em sistemas lineares sujeitos a saltos markovianos
Tese
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Assuntos:
“...linear quadratic regulator...”
Robust recursive frameworks for discrete-time linear systems subject to polytopic uncertainties
Tese
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Assuntos:
“...Discrete Linear Quadratic Regulator...”
Controle digital de um Filtro Ativo de Potência Shunt em espaço de estados com controladores ressonantes sintonizados utilizando Regulador Linear Quadrático Discreto (DLQR)
Dissertação