Modeling, Simulation and Control of a Generic Tilting Rotor Multi-Copter

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa:	2018
Autor(a) principal:	Marques, Felipe Machini Malachias
Orientador(a):	Não Informado pela instituição
Banca de defesa:	Não Informado pela instituição
Tipo de documento:	Dissertação
Tipo de acesso:	Acesso aberto
Idioma:	eng
Instituição de defesa:	Universidade Federal de Uberlândia Brasil Programa de Pós-graduação em Engenharia Mecânica
Programa de Pós-Graduação:	Não Informado pela instituição
Departamento:	Não Informado pela instituição
País:	Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:	Unmanned aerial vehicles Multi-rotors Tilt rotor Linear quadratic regulator Veículos aéreos não tripulados Multirrotores Regulador linear quadrático CNPQ::ENGENHARIAS
Link de acesso:	https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/22079 http://dx.doi.org/10.14393/ufu.di.2018.1135
Resumo:	Trata-se de um trabalho desenvolvido pelo Laboratório de Aeronaves Autônomas com o intuido de investigar o comportamento dinâmico e novas técnicas de controle aplicadas a aeronaves multirrotoras.

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