Convergência de Algoritmo Genético Hierárquico para Recuperação da Malha LQR por Controladores LQG/LTR.

• Ano de defesa: 2007
• Autor(a) principal: RÊGO, Patricia Helena Moraes Rêgo
• Orientador(a): FONSECA NETO, João Viana da
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Universidade Federal do Maranhão
• Programa de Pós-Graduação: PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DE ELETRICIDADE/CCET
• Departamento: DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DA ELETRICIDADE/CCET
• País: Brasil
• Palavras-chave em Português: Hierarquia de Algoritmos Genéticos; Análise de Convergência; Regulador Linear Quadrático; Recuperação da Malha de Transferência
• Palavras-chave em Inglês: Hierarchy of Genetic Algorithms; Convergence Analysis; Linear Quadratic Regulator; Loop Transfer Recovery
• Área do conhecimento CNPq: Análise de Algoritmos e Complexidade de Computação.
• Link de acesso: http://tedebc.ufma.br:8080/jspui/handle/tede/1852

In this work are proposed models and a convergence analysis of a hierarchical genetic algorithm for the linear quadratic regulator design loop recovery through LQG/LTR controllers. Models are oriented to the weighting and covariance matrices searching of the performance indices of the LQR and LQG design, respectively, and to the selection of the matrices for the LQR design loop recovery gain. The convergence analysis aims at promoting the enhancement of the algorithm performance, as well as to generate satisfactory solutions and speed up the convergence time. The algorithm performance is evaluated with respect to the e ects of an elitist strategy embodied into the algorithm and to variations in the values of some given parameters of the algorithm. The proposed methodology is evaluated in a multi-variable dynamical system representing an aircraft.