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Assuntos:
“...Braço robótico...”
AR(m)obo Test: um braço robótico para suporte à testes automáticos de retrato e paisagem para smartphones
Dissertação
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Assuntos:
“...Braço Robótico...”
Desenvolvimento de esquema de controle com realimentação visual para um robô manipulador
Dissertação
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Assuntos:
“...Braço robótico flexível...”
Otimização topológica aplicada em um braço robótico flexível
Dissertação
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Assuntos:
“...Braço robótico...”
Prototipagem com modelagem e impressão 3D de braço robótico para deposição de filmes finos pela técnica de spray-pirólise
Dissertação
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Assuntos:
“...Braços robóticos...”
Projeto e construção de um braço robótico SCARA com controle da cinemática
Dissertação
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Assuntos:
“...Braços robóticos...”
Investigação e implementação de um controle de força/torque em manipulador robótico.
Dissertação
8
Assuntos:
“...Braços robóticos...”
Modelagem e identificação de um manipulador robótico com dois elos flexíveis
Dissertação
9
Assuntos:
“...Braços robóticos...”
Desenvolvimento de um efetuador de furação robotizado para estruturas aeronáuticas
Tese
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Assuntos:
“...Braços robóticos...”
Avaliação de um sistema de fotogrametria para medição e correção da posição de robô industrial empregado na montagem de fuselagem aeronáutica
Dissertação
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Assuntos:
“...Braços robóticos...”
Modelagem dinâmica e análise modal de um manipulador robótico com dois elos flexíveis.
Dissertação
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Assuntos:
“...Braços Robóticos...”
Sistema de controle inteligente para um braço robótico.
Dissertação