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Assuntos:
“...Autonomous mobile robots...”
Um robô móvel com alto grau de autonomia para inspeção de tubulações.
Tese
2
Assuntos:
“...Autonomous mobile robots...”
Navegação autônoma de robôs móveis e detecção de intrusos em ambientes internos utilizando sensores 2D e 3D
Dissertação
3
Assuntos:
“...Autonomous mobile robots...”
Planejamento cinemático-dinâmico de movimento com desvio local de obstáculos utilizando malhas de estados
Dissertação
4
Assuntos:
“...Autonomous mobile robots...”
Um estudo de casos para auxílio à definição de um modelo de portabilidade na implementação de algoritmos simulados em robôs reais
Dissertação
5
Assuntos:
“...Autonomous mobile robots...”
Estratégias inteligentes aplicadas em robôs móveis autônomos e em coordenação de grupos de robôs
Tese
6
Assuntos:
“...Autonomous Mobile Robots...”
SARAMR : uma arquitetura de referência baseada em loops de controle para facilitar manutenções em software robótico autoadaptativo
Dissertação
7
Assuntos:
“...Autonomous Mobile robots...”
Fusão de informações obtidas a partir de múltiplas imagens visando à navegação autônoma de veículos inteligentes em abiente agrícola
Dissertação
8
Assuntos:
“...autonomous mobile robots...”
Sistema de controle híbrido para robôs móveis autônomos
Dissertação
9
Assuntos:
“...autonomous mobile robots...”
Evolução de estratégias e controle inteligente em sistemas multi-robóticos robustos
Dissertação
10
Assuntos:
“...Autonomous mobile robots...”
Desenvolvimento de um protótipo de robô móvel inteligente para transporte de material em ambiente indoor
Dissertação
11
Assuntos:
“...Autonomous mobile robots...”
A connectionist approach for incremental function approximation and on-line tasks
Tese