1
Assuntos:
“...Mobile robot...”
Modelado dinámico de un vehículo autónomo articulado todoterreno
Dissertação
2
Assuntos:
“...Autonomous mobile robot...”
Controle de robô móvel autônomo para coletar lixo.
Dissertação
3
Assuntos:
“...Robótica...”
Desenvolvimento de um modelo simplificado dos membros inferiores de um robô bípede utilizando ROS
Dissertação
4
Assuntos:
“...Robot pipe inspection...”
Estudio de las fuerzas de arrastre de cables umbilicales de robots de inspección o desobstrucción de tuberías
Dissertação
5
6
Assuntos:
“...Multi-Robot...”
Coordenação ótima de múltiplos robôs de serviço e de recarga em tarefas persistentes
Dissertação
7
Assuntos:
“...Robot...”
Um simulador dinâmico para robôs manipuladores de cadeia aberta.
Dissertação
8
Assuntos:
“...Human-robot interaction...”
Desenvolvimento de técnicas de acompanhamento para interação entre humano e uma equipe de robôs
Tese
9
Assuntos:
“...Robot control...”
Modelagem e controle de robô manipulador de base livre flutuante com dois braços
Dissertação
10
Assuntos:
“...Robot control...”
Desenvolvimento de um sistema de controle adaptativo e integrado para locomoção de um robo bipede com tronco
Tese
11
Assuntos:
“...Mobile robot...”
Localização e navegação de robô autônomo através de odometria e visão estereoscópica
Dissertação
12
Assuntos:
“...Manipuladores robóticos...”
Comparação entre as estratégias de controle por torque calculado e controle repetitivo aplicados a manipuladores robóticos
Dissertação
13
Assuntos:
“...Robot...”
Manipulação de objetos orientada pela aplicação: abordagem assistida por uma rede neural artificial
Tese
14
Assuntos:
“...human-robot interaction...”
Interaction models between humans and lower-limbs exoskeletons applied to robotic neurorehabilitation
Dissertação
15
Assuntos:
“...Human-robot interaction (HRI)...”
Aplicação de um robô humanoide autônomo por meio de reconhecimento de imagem e voz em sessões pedagógicas interativas
Dissertação
16
17
18
Assuntos:
“...Multi-robot patrolling...”
Otimização de um sistema de patrulhamento por múltiplos robôs utilizando algoritmo genético
Dissertação
19
Assuntos:
“...Robot design...”
Hero: an open platform for robotics research and education
Dissertação
20
Assuntos:
“...Robótica...”
Efeito do uso de um robô humanoide como ferramenta de motivação para exercícios físicos e seus aspectos psicológicos
Dissertação