1
Assuntos:
“...Robôs autônomos...”
Parâmetros de sensores em robótica móvel para exploração autônoma de ambientes internos
Dissertação
2
Assuntos:
“...Robôs autônomos-...”
Posicionamento de robô em situação de emergência que envolve multidão em ambiente fechado
Tese
3
Assuntos:
“...Robôs Autônomos...”
Análise de intervalos e restrições temporais aplicadas ao problema de reconhecimento de regiões
Tese
4
Assuntos:
“...Robôs autônomos Residências e lugares habituais...”
Análise do desempenho de algoritmos para o reconhecimento de objetos aplicados em ambientes residenciais
Dissertação
5
Assuntos:
“...Robôs autônomos...”
Um sistema de visão computacional estereoscópica para um robô móvel humanóide atuando no domínio do futebol de robôs da Robocup
Dissertação
6
Assuntos:
“...Robôs Autônomos...”
Monocular depth estimation applied to global localization over 2D floor plans
Dissertação
7
Assuntos:
“...Robôs autônomos...”
Desenvolvimento de sistema de coordenação de frotas de robôs móveis autônomos heterogêneos
Dissertação
8
9
Assuntos:
“...Robôs autônomos...”
EKF e FastSLAM com base em landmarks naturais e artificiais, aplicados a robôs de serviço
Dissertação
10
Assuntos:
“...Robôs autônomos...”
Sistema autônomo em FPGA para captura e processamento em tempo real de imagens da pupila
Dissertação
11
Assuntos:
“...Robôs autônomos...”
Novo algoritmo para fusão de mapas invariantes a escala, rotação e translação
Dissertação
12
Assuntos:
“...Robôs autônomos móveis...”
Um estudo de casos para auxílio à definição de um modelo de portabilidade na implementação de algoritmos simulados em robôs reais
Dissertação
13
Assuntos:
“...Robôs Autônomos....”
Hero: an open platform for robotics research and education
Dissertação
14
15
Assuntos:
“...Robôs autônomos...”
Planejamento inteligente de trajetórias para navegação autônoma e cooperativa de múltiplos robôs
Tese
16
Assuntos:
“...[pt] ROBO AUTONOMO...”
[en] A SIMULATION STUDY OF TRANSFER LEARNING IN DEEP REINFORCEMENT LEARNING FOR ROBOTICS
Tese
17
Assuntos:
“...[pt] ROBO AUTONOMO...”
[en] A FRAMEWORK FOR AUTOMATED VISUAL INSPECTION OF UNDERWATER PIPELINES
Tese