1
Assuntos:
“...Robô móvel...”
Implementação e avaliação de técnicas de odometria aplicadas a um dispositivo robótico móvel.
Dissertação
2
Assuntos:
“...Robô móvel...”
Medição de posição, velocidade e aceleração utilizando visão computacional em robôs móveis
Dissertação
3
Assuntos:
“...Robô móvel com tração diferencial...”
Análise comparativa de controladores robustos aplicados em robôs móvel e aéreo
Dissertação
4
Assuntos:
“...[pt] ROBO MOVEL...”
[en] AN ARCHITECTURE FOR ENHANCING REAL-TIME MULTIMEDIA FLOWS WITH SEMANTIC INFORMATION
Tese
5
Assuntos:
“...Robô móvel autônomo...”
Sistema inteligente paraconsistente para controle de robôs móveis autônomos
Dissertação
6
Assuntos:
“...Robô móvel...”
Sistema autônomo para inspeções visuais e termográficas em subestações de energia elétrica
Dissertação
7
Assuntos:
“...Robo móvel...”
Exploiting organisational semantic information in indoor environments for the object search problem
Tese
8
9
Assuntos:
“...Robô móvel...”
Modelagem de uma perna de robô com base no mecanismo de Bennett
Dissertação
10
Assuntos:
“...[pt] ROBO MOVEL...”
[pt] CONTROLE DE CAPOTAGEM E DESLIZAMENTO DE SISTEMAS ROBÓTICOS MÓVEIS EM TERRENOS ACIDENTADOS
Tese
11
Assuntos:
“...[pt] ROBO MOVEL...”
[en] BEHAVIOR BASED CONTROL OF AUTONOMOUS ROBOTS WITH OPTICAL AND ULTRASONIC SENSORS
Tese
12
Assuntos:
“...Robô móvel...”
Controle ℋ∞ não linear adaptativo baseado em aprendizado profundo para robôs móveis com rodas
Dissertação
13
Assuntos:
“...Robô móvel...”
Um sistema de visão para navegação robusta de uma plataforma robótica semi-autônoma
Dissertação
14
Assuntos:
“...Robô Móvel...”
Localização de um robô móvel usando odometria e marcos naturais
Dissertação
15
Assuntos:
“...Robô móvel agrícola...”
Desenvolvimento de um sistema de controle em um robô móvel agrícola em escala reduzida para deslocamento entre fileiras de plantio
Tese
16
Assuntos:
“...Robô móvel...”
Controle robusto descentralizado de movimentos coordenados de robôs heterogêneos
Tese
17
Assuntos:
“...Robô móvel autônomo...”
SARAMR : uma arquitetura de referência baseada em loops de controle para facilitar manutenções em software robótico autoadaptativo
Dissertação
18
Assuntos:
“...Robô móvel...”
Otimização bioinspirada aplicada na localização de robôs móveis
Dissertação
19
Assuntos:
“...Robô móvel diferencial...”
Controle de trajetória baseado em visão computacional utilizando o Framework ROS
Dissertação
20
Assuntos:
“...Robô móvel não-holonômico...”
Controle adaptativo robusto para um modelo desacoplado de um robô móvel
Tese