1
Assuntos:
“...Non-linear control...”
Controle baseado em linearização por realimentação dos estados aplicado a um servoposicionador pneumático
Dissertação
2
Assuntos:
“...Non linear control...”
Desenvolvimento de um robô pneumático de 5 graus de liberdade com controlador não linear com compensação de atrito
Tese
3
Assuntos:
“...Non-linear control...”
Modelagem e controle de marcha de robôs bípedes com disco de inércia.
Tese
4
Assuntos:
“...Non-linear control...”
Controle de nível em um processo de lingotamento contínuo de tiras-rolos duplos
Dissertação
5
Assuntos:
“...[en] NON LINEAR CONTROL...”
[en] FIVE DEGREE-OF-FREEDOM HAPTIC INTERFACE FOR TELEOPERATION OF ROBOTIC MANIPULATORS
Tese
6
Assuntos:
“...[en] NON LINEAR CONTROL...”
[pt] MODELAGEM E AVALIAÇÃO DE CONTROLADORES NÃO-LINEARES PARA PERFURAÇÃO DE POÇOS COM GERENCIAMENTO DE PRESSÃO
Tese
7
Assuntos:
“...[en] NON LINEAR CONTROL...”
[en] INTEGRATED MODELING OF VEHICLE DYNAMICS TOWARDS HOMEOSTATIC CONTROL
Tese
8
Assuntos:
“...Non-linear control...”
Contribuições à modelagem dinâmica e ao controle de manipuladores paralelos.
Tese
9
Assuntos:
“...Non-linear control...”
Controle não linear aplicado a processos de lingotamento contínuo de tiras
Dissertação
10
Assuntos:
“...Non-linear control...”
Dinâmica de manipuladores robóticos com juntas flexíveis: uma abordagem via metodologia modular de modelagem e controle por modos deslizantes.
Dissertação
11
Assuntos:
“...[en] NON LINEAR CONTROL...”
[pt] MODELAGEM E CONTROLE CINEMÁTICO DE UM ROBÔ MÓVEL PARA NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA EM CAMPOS AGRÍCOLAS
Tese
12
Assuntos:
“...Non-Linear. Control by Gliding Ways. Diffused Logic. Electro-hydraulic Actuator...”
Controle por modos deslizantes com compensação difusa aplicado a sistemas com descontinuidade
Dissertação
13
Assuntos:
“...Theory of non-linear control...”
Controle preditivo não-linear baseado em multimodelos aplicado ao motor de indução
Dissertação
14
Assuntos:
“...[en] NON LINEAR CONTROL...”
[pt] DESENVOLVIMENTO, CONSTRUÇÃO, ANÁLISE E CONTROLE DE ÓRTESE DE MEMBROS SUPERIORES UTILIZANDO BIOSSINAIS
Tese
15
Assuntos:
“...[en] NON LINEAR CONTROL...”
[pt] MODELAGEM E CONTROLE NÃO-LINEAR DA DIREÇÃO DE UM VEÍCULO TERRESTRE
Tese
16
Assuntos:
“...Non-linear control...”
Controle preditivo não linear baseado em modelo aplicado a formações de robôs móveis terrestres com seleção dinâmica de líder
Dissertação
17
Assuntos:
“...[en] NON LINEAR CONTROL...”
[pt] DINÂMICA DE SISTEMAS PENDULARES E GIROSCÓPICOS POR ATUAÇÃO INTERNA DE CONTROLES NÃO LINEARES
Tese