1
Assuntos:
“...Mobile robots...”
Simulação de dispositivos robóticos móveis com ênfase no planejamento de trajetórias para navegação
Dissertação
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Assuntos:
“...Mobile robots navigation - Location...”
Sistema de navegação para veiculos roboticos aereos baseado na observação e mapeamento do ambiente
Dissertação
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Assuntos:
“...Mobile robots navigation - Localization...”
Planning for mobile robot localization using architectural design features on a hierarchical POMDP approach : Planejamento para localização de robôs móveis utilizando padrões arqui...
Tese
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Assuntos:
“...Mobile robots...”
Controlador de trajetória para o robô móvel Ariel: solução de controle ótimo.
Dissertação
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Assuntos:
“...Mobile robots...”
Aplicando lógica fuzzy no controle de robôs móveis usando dispositivos lógicos programáveis e a linguagem VHDL
Dissertação
7
Assuntos:
“...Mobile robots...”
Desenvolvimento de uma plataforma universal para aplicações em robôs móveis
Tese
8
Assuntos:
“...Mobile robots...”
Assistente de navegação de baixo custo para cadeiras de rodas robóticas : uma arquitetura modular
Dissertação
9
Assuntos:
“...Mobile robots...”
Sistema de navegação autônoma para plataformas robóticas móveis utilizando técnicas de controle embarcado
Dissertação
10
Assuntos:
“...mobile robots...”
Grades de evidência com visão estéreo omnidirecional para robôs móveis.
Dissertação
11
Assuntos:
“...Agricultural mobile robots...”
Projeto de hardware dedicado para processamento de imagens em aplicações de navegação autônoma de robôs móveis agrícolas
Dissertação
12
Assuntos:
“...intelligent mobile robots...”
Investigação e desenvolvimento de uma plataforma robótica móvel de suspensão passiva
Dissertação
13
Assuntos:
“...Mobile robots...”
Planejamento de movimento cinemático-dinâmico para robôs móveis com rodas deslizantes
Dissertação
14
Assuntos:
“...Mobile robots...”
Controle inteligente para a navegação de veículos submarinos semi-autônomos.
Dissertação
15
Assuntos:
“...Wheeled mobile robots...”
Controle H∞ não linear de robôs móveis com rodas
Dissertação
16
Assuntos:
“...Mobile robots...”
Projeto de um sistema de desvio de obstáculos para robôs móveis baseado em computação reconfigurável
Dissertação
17
Assuntos:
“...Mobile robots...”
Sistema multirrobô para exploração de ambientes desconhecidos utilizando controladores fuzzy
Dissertação
18
Assuntos:
“...Mobile Robots...”
Uma Abordagem para Estimativa de Localização e Suporte de Navegação Auxiliado por Mapa de Estimativa de Profundidade
Dissertação
19
Assuntos:
“...Wheeled mobile robots...”
Controle adaptativo auto-ajustável para controle de trajetórias de um robô móvel com rodas
Dissertação
20
Assuntos:
“...Autonomous mobile robots...”
Um robô móvel com alto grau de autonomia para inspeção de tubulações.
Tese