Planning for mobile robot localization using architectural design features on a hierarchical POMDP approach : Planejamento para localização de robôs móveis utilizando padrões arquitetônicos em um modelo hierárquico de POMDP

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa:	2013
Autor(a) principal:	Pinheiro, Paulo Gurgel, 1983-
Orientador(a):	Não Informado pela instituição
Banca de defesa:	Não Informado pela instituição
Tipo de documento:	Tese
Tipo de acesso:	Acesso aberto
Idioma:	por
Instituição de defesa:	[s.n.]
Programa de Pós-Graduação:	Não Informado pela instituição
Departamento:	Não Informado pela instituição
País:	Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:	Navegação de robôs móveis - Localização Robôs móveis Robótica Processos de Markov Mobile robots navigation - Localization Mobile robots Robotic Markov processes
Link de acesso:	https://hdl.handle.net/20.500.12733/1621852
Resumo:	Orientador: Jacques Wainer

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