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manipuladores mecanicos » manipuladores mecanismo (Expandir a busca), manipuladores roboticos (Expandir a busca), ventiladores mecanicos (Expandir a busca)
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Assuntos:
“...Manipuladores mecânicos...”
Balanceamento adaptativo e completo de mecanismos planos, articulados, de cadeia cinemática aberta, de dois graus de liberdade.
Tese
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Assuntos:
“...Manipuladores mecânicos...”
Controle robusto de posição de manipuladores mecânicos.
Dissertação
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Assuntos:
“...Manipuladores mecânicos...”
Desenvolvimento de um controlador adaptativo para manipuladores flexíveis com incertezas de cargas.
Dissertação
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Assuntos:
“...Manipuladores mecânicos...”
Estudo analítico-experimental de precisão de posicionamento de um manipulador
Dissertação
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Assuntos:
“...Manipuladores (Mecanismo)...”
Controle de posição e orientação de um manipulador atraves de um mouse espacial
Dissertação
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Assuntos:
“...Manipuladores (Mecanismo)...”
Automatos adaptaveis : uma proposição teorica
Dissertação
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Assuntos:
“...Manipuladores (Mecanismo)...”
Caracterização de atuadores flexiveis para aplicações em manipuladores antropomorficos
Dissertação
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Assuntos:
“...Manipuladores (Mecanismo)...”
Implementação de metodos numericos para a resolução do problema cinematico inverso de robos com enfase em controle de posição
Dissertação
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Assuntos:
“...Manipuladores (Mecanismo)...”
Robo-manipulador mecanico TRRR para posicionamento espacial com controle digital hierarquico a microprocessadores
Dissertação
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Assuntos:
“...Manipuladores (Mecanismo)...”
Estabilidade no controle de forças em robôs manipuladores /
Dissertação
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Assuntos:
“...Manipuladores (Mecanismo)...”
Modelagem, simulação e controle em cascata de um robô manipulador hidrálico
Dissertação
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Assuntos:
“...Manipuladores (Mecanismo)...”
Projeto e desenvolvimento de robô cartesiano de baixo custo para manipulação de produtos em linhas de média cadência
Dissertação
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Assuntos:
“...Manipuladores (Mecanismo)...”
Uma interface CAD/CAM para a programação fora de linha de robôs industriais /
Dissertação
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Assuntos:
“...Manipuladores (Mecanismo)...”
Contribuições para o projeto de manipuladores paralelos através da síntese do tipo
Dissertação
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Assuntos:
“...Manipuladores (Mecanismo)...”
Controle de robôs hidráulicos com compensação de atrito
Tese
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Assuntos:
“...Manipuladores (Mecanismo)...”
Análise cinemática hierárquica de robôs manipuladores
Tese
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Assuntos:
“...Manipuladores (Mecanismo)...”
Estudo sobre modelagem e controle com restrições de manipulador móvel não-holonômico planar
Dissertação
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Assuntos:
“...Manipuladores (Mecanismo)...”
Controle força-posição de robôs manipuladores :: modelagem, projeto de controladores e resultados experimentais /
Dissertação
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Assuntos:
“...Manipuladores (Mecanismo)...”
Controle de posição de robos manipuladores com transmissões flexiveis
Dissertação