1
Assuntos:
“...desvio de obstáculos...”
Uma estratégia para navegação de robôs de serviço semiautônomos usando informação local e planejadores probabilísticos
Dissertação
2
Assuntos:
“...Desvio de obstáculos...”
Controle de formações flexíveis de robôs móveis com desvio de obstáculos
Dissertação
3
Assuntos:
“...Desvio de obstáculos...”
Navegação e desvio de obstáculos usando um robô móvel dotado de sensor de varredura laser
Dissertação
4
Assuntos:
“...Desvio de obstáculos...”
Desvio de obstáculos móveis em andador inteligente por meio das técnicas de desvio de ponto crítico e campos potenciais
Dissertação
5
Assuntos:
“...Desvio de obstáculos...”
Sistema de visão a laser para mapeamento de superfície de navegação de robôs quadrúpedes
Tese
6
Assuntos:
“...Desvio de obstáculos...”
Controle descentralizado com desvio de obstáculos para uma formação líder-seguidor de robôs móveis
Dissertação
7
Assuntos:
“...Desvio de obstáculos...”
Navegação reativa de robôs móveis com base no fluxo óptico
Tese
8
Assuntos:
“...Desvio de obstáculos...”
A planning pipeline for software systems of autonomous vehicles
Tese
9
Assuntos:
“...Desvio de Obstáculos comVeículos Diferenciais...”
Navegação de veículos diferenciais baseada em campos potenciais artificiais
Dissertação
10
Assuntos:
“...Desvio de obstáculos...”
Tarefa dupla cognitiva, desviar do obstáculo durante o andar e assimetria: efeitos nas estratégias motoras e visuais em idosos com doença de Parkinson
Dissertação
11
Assuntos:
“...Detecção e desvio de obstáculos...”
Detecção e desvio de obstáculos para veículos aéreos não tripulados usando visão monocular
Tese
12
Assuntos:
“...desvio de obstáculos...”
Formation flight of UAV\'s with obstacle avoidance
Dissertação
13
Assuntos:
“...Desvio de obstáculos...”
Roteamento automático de empilhadeiras robóticas em armazém inteligente
Dissertação
14
Assuntos:
“...Desvio de obstáculos...”
Método de desvio de obstáculos aplicado em veículo autônomo.
Dissertação
15
Assuntos:
“...Desvio de obstáculos...”
Estudo de coordenação de robôs móveis com obstáculos
Dissertação
16
Assuntos:
“...Desvio de obstáculos...”
End-to-End Visual Obstacle Avoidance for a Robotic Manipulator using Deep Reinforcement Learning
Dissertação
17
Assuntos:
“...Desvio de Obstáculos...”
Coordenação, localização e navegação para robôs de serviço em ambientes internos
Tese
18
Assuntos:
“...[pt] SISTEMA DE DETECCAO E DESVIO DE OBSTACULO...”
[en] OBSTACLE DETECTION AND AVOIDANCE SYSTEM FOR UAV S, BASED ON NEURO-FUZZY CONTROLLER
Tese