1
Assuntos:
“...Controle de formação...”
Controladores NMPC descentralizados para o controle de formação de robôs móveis
Tese
2
Assuntos:
“...Controle de formação...”
Development of control strategies for autonomous navigation of multi-articulated robotic vehicles in backward movements
Tese
3
Assuntos:
“...Controle de Formação...”
Modelagem e compensação da dinâmica de robôs móveis e sua aplicação em controle de formação
Tese
4
Assuntos:
“...Controle de formação...”
Estudo de coordenação de robôs móveis com obstáculos
Dissertação
5
Assuntos:
“...Controle de formação...”
Controle de movimentos coordenados de robôs móveis quando os robôs assumem a liderança de maneira aleatória
Dissertação
6
Assuntos:
“...Controle de formação...”
Controle robusto descentralizado de movimentos coordenados de robôs heterogêneos
Tese
7
Assuntos:
“...Controle de formação...”
Um modelo baseado em autômatos celulares e algoritmos genéticos para a navegação de um time de robôs visando o controle de formação e o desvio de obstáculos
Dissertação
8
Assuntos:
“...Controle de formação...”
Otimização do código do sistema de navegação e controle de robôs móveis baseado em NMPC para embarcar em arquiteturas de baixo custo
Dissertação
9
Assuntos:
“...Controle de formação de biofilme...”
Uso de lectinas nativas e recombinantes de patade-vaca (Bauhinia forficata e Bauhinia variegata) e banana (Musa acuminata) no controle da formação de biofilme em cateter por isolad...
Dissertação
10
Assuntos:
“...Controle de formação...”
Controle de formação por modos deslizantes de robôs móveis com rodas no rastreamento de trajetórias usando redes neurais artificiais e aprendizado por reforço
Dissertação
11
Assuntos:
“...Controle de formação H2...”
Formation static output control of linear multi-agent systems with hidden Markov switching network topologies.
Dissertação
12
Assuntos:
“...Controle de formação...”
Controle preditivo não linear baseado em modelo aplicado a formações de robôs móveis terrestres com seleção dinâmica de líder
Dissertação
13
Assuntos:
“...controle de formação;...”
Controle descentralizado para formação de sistemas multi-agente baseado em programação dinâmica adaptativa e polígonos regulares
Tese