1
Assuntos:
“...Controle H [Infinito]...”
Controle ativo de vibrações em estruturas flexíveis com incertezas paramétricas
Tese
2
Assuntos:
“...Controle robusto...”
Projeto de sistemas de aumento de controle para lançamento de carga a baixas alturas
Dissertação
3
Assuntos:
“...Controle H infinito...”
Identificação, projeto e comparação de técnicas de controle de força para uma microgarra eletrostática.
Dissertação
4
Assuntos:
“...Controle H∞ não linear...”
Controle H∞ não linear de robôs móveis com rodas
Dissertação
5
Assuntos:
“...Vibração - Controle...”
Detecção de falhas de sensores em estruturas flexíveis com controle ativo de vibração
Tese
6
Assuntos:
“...Controle linear quadrático gaussiano...”
Comparação entre os métodos de controle robusto LQG/LTR e Loop Shaping em um projeto de controlador de curvas coordenadas para aeronaves
Dissertação
7
Assuntos:
“...Controle H-infinito...”
Aplicação de controladores H-infinito em modelo não linear de suspensão ativa eletromagnética.
Dissertação
8
Assuntos:
“...Controle H Infinito não linear...”
Montagem e controle H Infinito não linear de manipuladores espaciais com base flutuante
Tese
9
Assuntos:
“...[pt] CONTROLE H2...”
[en] ITERATIVE METHODS FOR SERVOMECHANISM DESIGN BASED ON H2 OPTIMIZATION
Tese
10
11
Assuntos:
“...Controle robusto adaptativo...”
Controle ℋ∞ não linear adaptativo baseado em aprendizado profundo para robôs móveis com rodas
Dissertação
12
Assuntos:
“...Vibração - Controle...”
Otimização simultânea de estrutura e controlador para atenuação de vibrações em estruturas via algoritmos genéticos
Dissertação
13
Assuntos:
“...Teoria de controle...”
Raio de estabilidade e controle robusto de sistemas lineares com saltos Markovianos a tempo contínuo
Tese
14
Assuntos:
“...Controle H-infinito...”
Control and filtering for continuous-time Markov jump linear systems with partial mode information
Tese
15
Assuntos:
“...Sistemas de controle por realimentação...”
Posicionamento de sensores/atuadores e escolha de funções de ponderação no controle H-infinito de vibrações
Dissertação
16
Assuntos:
“...Controlador Fuzzy...”
Análise, desenvolvimento e controle de uma plataforma de movimentos com 6 graus de liberdade
Tese
17
Assuntos:
“...Controle de formação...”
Controle de movimentos coordenados de robôs móveis quando os robôs assumem a liderança de maneira aleatória
Dissertação
18
19
Assuntos:
“...Adaptive control...”
Controladores adaptativos não-lineares com critério H \'INFINITO\' aplicados a robôs espaciais
Dissertação
20
Assuntos:
“...[pt] CONTROLE ROBUSTO...”
[es] CONTROL ROBUSTO DE VIBRACIONES: APLICACIONES DE UN CONTROLADOR H2=H1
Tese