[en] ITERATIVE METHODS FOR SERVOMECHANISM DESIGN BASED ON H2 OPTIMIZATION

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa:	2006
Autor(a) principal:	ALFREDO CHAOUBAH
Orientador(a):	Não Informado pela instituição
Banca de defesa:	Não Informado pela instituição
Tipo de documento:	Tese
Tipo de acesso:	Acesso aberto
Idioma:	por
Instituição de defesa:	MAXWELL
Programa de Pós-Graduação:	Não Informado pela instituição
Departamento:	Não Informado pela instituição
País:	Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:	[pt] SERVOMECANISMO [pt] CONTROLE H2 [pt] CONTROLE OTIMO [en] SERVOMECHANISMS [en] H2 CONTROL [en] OPTIMAL CONTROL
Link de acesso:	https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=9278&idi=1 https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=9278&idi=2 http://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.9278
Resumo:	[pt] Considera-se, neste trabalho, um problema de controle ótimo no qual o critério ( relativo à atenuação de sinais de perturbação) e a restrição (relativa à margem de estabilidade) são, respectivamente, normas e H2 e H(infinito) ponderadas de funções de transferência em malha fechada. Um procedimento iterativo para o obtenção de soluções aproximadas, no qual somente problemas H2 irrestritos são resolvidos, é apresentado. Vários exemplos de aplicação deste procedimento são discutidos.

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