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1
Assuntos:
“...Autonomous underwater vehicles...”
Desenvolvimento de uma metodologia de alinhamento e calibração sensorial de sistemas de navegação para veículos autônomos submarinos.
Tese
2
Assuntos:
“...Autonomous underwater vehicles...”
Desenvolvimento e modelagem de um controlador fuzzy takagi-sugeno tolerante a faltas aplicado em veículos subaquáticos não tripulados
Dissertação
3
Assuntos:
“...Autonomous underwater vehicles...”
Análise de um sistema de navegação para veículo submarino autônomo.
Dissertação
4
Assuntos:
“...Autonomous underwater vehicles...”
Identificação e controle de um veículo submersível autônomo sub-atuado.
Tese
5
Assuntos:
“...Autonomous underwater vehicles...”
Optimal guidance and control of autonomous underwater vehicle for docking task
Dissertação
6
Assuntos:
“...Autonomous Underwater Vehicle...”
A 2 1/2 D visual controller for autonomous underwater vehicle
Dissertação
7
Assuntos:
“...Autonomous underwater vehicle...”
Controle robusto multivariável para um veículo submersível autônomo.
Dissertação
8
Assuntos:
“...Autonomous Underwater Vehicle...”
Desenvolvimento do sistema de navegação de um AUV baseado em filtro estendido de Kalman.
Dissertação
9
Assuntos:
“...Autonomous Underwater Vehicles (AUV)...”
Estudo comparativo de controladores de estrutura variável por modos deslizantes aplicados a veículos subaquáticos autônomos
Dissertação
10
Assuntos:
“...Autonomous underwater vehicles...”
Projeto e compensação de parâmetros de transformador de núcleo separado destinado ao carregamento de baterias de veículos subaquáticos autônomos
Dissertação
11
Assuntos:
“...Autonomous underwater vehicle...”
Transferência indutiva de potência em baixas frequências para alimentação de sistemas subaquáticos isolados
Tese
12
Assuntos:
“...Autonomous Underwater Vehicle...”
Semidefinite programming solution to the analysis and control problem of a torpedo shaped autonomous underwater vehicle
Dissertação