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Assuntos:
“...[pt] PLANEJAMENTO DE TRAJETORIA...”
[pt] MODELAGEM E CONTROLE DE UM QUADRICÓPTERO PARA NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA EM CAMPOS AGRÍCOLAS
Tese
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Assuntos:
“...[pt] PLANEJAMENTO DE TRAJETORIA...”
[pt] FRAMEWORK DE INTEGRAÇÃO DE OTIMIZAÇÃO DE TRAJETÓRIAS OFF-LINE E CONTROLE PREDITIVO ON-LINE PARA ROBÔS COM PERNAS
Tese
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Assuntos:
“...Planejamento de trajetória...”
Sistema de posicionamento dinâmico para instalações submarinas
Dissertação
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Assuntos:
“...Planejamento da trajetória...”
Modelagem matemática e controle de posição de um atuador linear acionado pneumaticamente
Dissertação
5
Assuntos:
“...Planejamento de trajetória...”
Navegação do robô ROMEO utilizando a técnica occupancy grid via sonares.
Dissertação
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Assuntos:
“...Planejamento de trajetória...”
Cascateamento de modelos escondidos de Markov para identificação de estados
Tese
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Assuntos:
“...Planejamento de trajetórias...”
Uma arquitetura de controle inteligente para múltiplos robôs
Tese
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Assuntos:
“...Planejamento de trajetória...”
Método de amostragem de área agrícola com sensores embarcados: uma abordagem que leva em conta a variabilidade do campo
Tese
9
Assuntos:
“...Planejamento de trajetória...”
Planejamento de movimento cinemático-dinâmico para robôs móveis com rodas deslizantes
Dissertação
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Assuntos:
“...Planejamento de trajetória...”
Desenvolvimento de um sistema de planejamento de trajetória para veículos autônomos agrícolas
Dissertação
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Assuntos:
“...Planejamento de trajetória...”
Roteamento automático de empilhadeiras robóticas em armazém inteligente
Dissertação
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Assuntos:
“...Planejamento de trajetória...”
Projeto e implementação de um sistema de controle numérico computadorizado: trajetórias suaves através da limitação de snap
Tese
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Assuntos:
“...Planejamento de trajetória...”
A model-predictive motion planner for the IARA autonomous car
Dissertação
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Assuntos:
“...Planejamento de Trajetórias...”
Navegação de veículos diferenciais baseada em campos potenciais artificiais
Dissertação
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Assuntos:
“...Planejamento de Trajetória...”
Controle ótimo para manipulador robótico com três graus de liberdade sujeitos a fricção dependente de carga
Tese
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Assuntos:
“...Planejador de trajetórias...”
Uma proposta de sistema robótico para manipulação e interação física segura em ambientes não estruturados
Tese
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Assuntos:
“...Planejamento de trajetórias...”
Campos potenciais modificados aplicados ao controle de robôs em ambientes tridimensionais
Tese
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Assuntos:
“...Planejamento de trajetórias...”
Planejamento de trajetórias robóticas utilizando B-splines
Dissertação
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Assuntos:
“...Planejamento de trajetórias...”
Detecção e classificação de obstáculos aplicados ao planejamento de trajetórias para veículos de passeio em ambiente urbano
Dissertação
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Assuntos:
“...Planejamento de trajetória...”
Planejamento de trajetória para estacionamento de veículos autônomos
Dissertação