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Assuntos:
“...[en] TRAJECTORY PLANNING...”
[pt] MODELAGEM E CONTROLE DE UM QUADRICÓPTERO PARA NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA EM CAMPOS AGRÍCOLAS
Tese
2
Assuntos:
“...[en] TRAJECTORY PLANNING...”
[pt] FRAMEWORK DE INTEGRAÇÃO DE OTIMIZAÇÃO DE TRAJETÓRIAS OFF-LINE E CONTROLE PREDITIVO ON-LINE PARA ROBÔS COM PERNAS
Tese
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Assuntos:
“...Trajectory planning...”
Roteamento automático de empilhadeiras robóticas em armazém inteligente
Dissertação
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Assuntos:
“...Trajectory planning...”
Controle ótimo para manipulador robótico com três graus de liberdade sujeitos a fricção dependente de carga
Tese
5
Assuntos:
“...Trajectory planning...”
Planejamento otimizado de trajetória para um robô cilíndrico acionado pneumaticamente
Dissertação
6
Assuntos:
“...Trajectory planning...”
Otimização de trajetórias em relação ao tempo em manipulador hidráulico
Dissertação
7
Assuntos:
“...Trajectory planning...”
Modelagem e controle de marcha de robôs bípedes com disco de inércia.
Tese
8
Assuntos:
“...Trajectory planning...”
Campos potenciais modificados aplicados ao controle de robôs em ambientes tridimensionais
Tese
9
Assuntos:
“...Trajectory planning...”
Planejamento ótimo de trajetórias para um robô escalador.
Dissertação
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Assuntos:
“...Trajectory planning...”
Planejamento de trajetórias robóticas utilizando B-splines
Dissertação
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Assuntos:
“...Robot Trajectory Planning...”
Planejamento de trajetórias livres de colisão : um estudo considerando restrições cinemáticas e dinâmicas de um manipulador pneumático por meio de algoritmos metaheurísticos...
Tese
12
Assuntos:
“...Trajectory planning...”
Sistema de visión computacional estereoscópico aplicado a un robot cilíndrico accionado neumáticamente
Dissertação
13
Assuntos:
“...Robot trajectory planning...”
Sistema de visão computacional aplicado a um robô cilíndrico acionado pneumaticamente
Dissertação
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Assuntos:
“...Trajectory planning...”
Posicionamento e movimentação de um robô humanóide utilizando imagens de uma câmera móvel externa
Dissertação
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Assuntos:
“...Trajectory planning...”
Planejamento de trajetória baseado em visão computacional para manipulador robótico.
Dissertação
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Assuntos:
“...Trajectory planning...”
An artificially intelligent space-filling trajectory planning for wire arc additive manufacturing
Tese