Técnicas de controle robusto misto H2/H [infinito] aplicadas a um sistema multivariável não-linear

• Ano de defesa: 2016
• Autor(a) principal: Andrade, Lucas Henrique Salame de
• Orientador(a): Agulhari, Cristiano Marcos
• Banca de defesa: Agulhari, Cristiano Marcos, Angélico, Bruno Augusto, Vargas, Alessandro do Nascimento
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Cornelio Procopio
• Programa de Pós-Graduação: Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
• País: Brasil
• Palavras-chave em Português: Sistemas não-lineares; Teoria do controle; Software de aplicação - Desenvolvimento; Nonlinear systems; Control theory; Application software - Development
• Área do conhecimento CNPq: CNPQ::ENGENHARIAS
• Link de acesso: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/3212

Este trabalho consiste na investigação, síntese e validação prática de um sistema de controle robusto baseado na minimização das normas H2 e H∞, por meio da utilização de desigualdades matriciais lineares, para a estabilização de um processo multivariável. Propõe-se a utilização de um sistema não-linear com duas entradas e duas saídas, que consistem no controle de variáveis de temperatura e nível de fluido em um reservatório. Serão apresentados os principais aspectos estruturais e tecnológicos do sistema a ser utilizado, assim como os fundamentos de estratégias de controle robusto moderno. As estruturas de controle serão implementadas por meio de controlador programável para automação CompactRIO, em conjunto com o software de desenvolvimento LabVIEW.