Projeto de controlador para sistemas discretos considerando atraso de comunicação variante no tempo utilizando princípios da dualidade

• Ano de defesa: 2018
• Autor(a) principal: Ernesto, Jackson Gonçalves
• Orientador(a): Agulhari, Cristiano Marcos
• Banca de defesa: Agulhari, Cristiano Marcos, Lacerda, Márcio Júnior, Buzachero, Luiz Francisco Sanches
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Cornelio Procopio
• Programa de Pós-Graduação: Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
• País: Brasil
• Palavras-chave em Português: Estabilidade; Sistemas de tempo discreto; Sistemas de controle por realimentação; Stability; Discrete-time systems; Feedback control systems
• Área do conhecimento CNPq: CNPQ::ENGENHARIAS
• Link de acesso: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/3417

Neste trabalho é proposta uma técnica para síntese de um ganho de realimentação de estados capaz de estabilizar um sistema discreto afetado por atrasos variantes no tempo. A técnica é uma extensão de outra condição de síntese presente na literatura, a qual é baseada na aplicação de funções de Lyapunov-Krasovskii para gerar um conjunto de desigualdades matriciais lineares (LMIs) com restrições de igualdade. O método proposto se baseia na representação dual do sistema, resultando em uma LMI livre de restrições de igualdade, reduzindo a complexidade da técnica. Um exemplo de simulação e uma análise de conservadorismo ilustram a validade do método proposto.