Detalhes bibliográficos
| Ano de defesa: |
1991 |
| Autor(a) principal: |
Mazzei Junior, Arnaldo Jose |
| Orientador(a): |
Não Informado pela instituição |
| Banca de defesa: |
Não Informado pela instituição |
| Tipo de documento: |
Dissertação
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| Tipo de acesso: |
Acesso aberto |
| Idioma: |
por |
| Instituição de defesa: |
Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
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| Programa de Pós-Graduação: |
Não Informado pela instituição
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| Departamento: |
Não Informado pela instituição
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| País: |
Não Informado pela instituição
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| Palavras-chave em Português: |
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| Link de acesso: |
https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-09012025-173831/
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Resumo: |
Este trabalho apresenta um estudo teórico aprofundado da cinemática do corpo rígido e a consequente obtenção de suas equações de movimento. A partir dessas relações, é proposto um procedimento para análise cinemática direta de sistemas multicorpos em cadeia aberta e vinculado holonomicamente. O procedimento é, então, submetido à uma rotina computacional simbólica que, dessa forma, gera um programa que permite a realização dos cálculos desejados. |
