Estudo da cinemática dos corpos rígidos com aplicação em sistemas multicorpos de configuração tipo cadeia aberta e com acoplamentos simples

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 1991
Autor(a) principal: Mazzei Junior, Arnaldo Jose
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
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Link de acesso: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-09012025-173831/
Resumo: Este trabalho apresenta um estudo teórico aprofundado da cinemática do corpo rígido e a consequente obtenção de suas equações de movimento. A partir dessas relações, é proposto um procedimento para análise cinemática direta de sistemas multicorpos em cadeia aberta e vinculado holonomicamente. O procedimento é, então, submetido à uma rotina computacional simbólica que, dessa forma, gera um programa que permite a realização dos cálculos desejados.