Detalhes bibliográficos
| Ano de defesa: |
1996 |
| Autor(a) principal: |
Miranda, Maria das Dores dos Santos |
| Orientador(a): |
Não Informado pela instituição |
| Banca de defesa: |
Não Informado pela instituição |
| Tipo de documento: |
Tese
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| Tipo de acesso: |
Acesso aberto |
| Idioma: |
por |
| Instituição de defesa: |
Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
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| Programa de Pós-Graduação: |
Não Informado pela instituição
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| Departamento: |
Não Informado pela instituição
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| País: |
Não Informado pela instituição
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| Palavras-chave em Português: |
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| Link de acesso: |
https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3142/tde-21092022-071618/
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Resumo: |
Com o objetivo de relacionar os principais métodos de resolução do problema dos mínimos quadrados, faz-se uma interpretação dos elementos da matriz de sistema que descreve as operações de adaptação e filtragem dos algoritmos RLS (Recursive Least Squares) recorrentes na ordem. Baseado nesta interpretação, apresenta-se um novo algoritmo RLS rápido que é híbrido entre os que usam decomposição QR e os que usam estrutura em treliça com erros de predição a priori, denominado algoritmo QR-LSL a priori. Como vantagens este novo algoritmo apresenta, não somente um número de operações aritméticas ligeiramente reduzido em relação ao algoritmo QR-LSL a posteriori mas também, um paralelismo inerente que pode ser explorado em implementações rápidas. Demonstra-se que este novo algoritmo apresenta a propriedade de estabilidade retrograda na presença de excitações persistentes, e se corretamente implementado um comportamento estável e garantido mesmo na presença de sequências mal condicionadas. Ao contrário do algoritmo QR-LSL a posteriori, rotações passivas não são necessárias para garantir a estabilidade retrógrada. Resultados de simulações são apresentados, confirmando o excelente comportamento numérico do algoritmo. |
