Familias de polinômios estáveis: teoremas de Routh-Hurwitz e Kharitonov

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2008
Autor(a) principal: Lee, Seong Ho
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Link de acesso: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/45/45132/tde-02092008-131917/
Resumo: O objetivo deste trabalho é caracterizar os polinômios cujas raízes têm todas parte real negativa, chamados de polinômios estáveis ou de Hurwitz. Para este fim, apresentaremos e provaremos o critério de Routh-Hurwitz. Também estenderemos este resultado para obter uma caracterização da estabilidade para uma família de polinômios com seus coeficientes variando independentemente num intervalo limitado. Aplicaremos os resultados para obter um critério de estabilidade robusta para um sistema de equações diferenciais que descreve um sistema mecânico.