Detalhes bibliográficos
| Ano de defesa: |
1987 |
| Autor(a) principal: |
Martins, Flavius Portella Ribas |
| Orientador(a): |
Não Informado pela instituição |
| Banca de defesa: |
Não Informado pela instituição |
| Tipo de documento: |
Dissertação
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| Tipo de acesso: |
Acesso aberto |
| Idioma: |
por |
| Instituição de defesa: |
Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
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| Programa de Pós-Graduação: |
Não Informado pela instituição
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| Departamento: |
Não Informado pela instituição
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| País: |
Não Informado pela instituição
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| Palavras-chave em Português: |
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| Link de acesso: |
https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-25042024-134230/
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Resumo: |
O presente trabalho trata de certos aspectos importantes que necessitam ser abordados durante a fase de ante-projeto mecânico de um robô com 6 graus de liberdade rotacionais (6R). São apresentados os problemas básicos ligados à definição topológica e geométrica, cálculo e análise estrutural e análise do comportamento dinâmico do sistema. Mostra-se ainda que, através da análise desses problemas e o emprego de modelos matemáticos e critérios de projeto adequados, é possível a elaboração de um procedimento sistemático de ante-projeto mecânico de um robô 6R. Para finalizar, apresenta-se o projeto mecânico de um protótipo de robô industrial construído na Universidade de São Paulo, pondo-se em destaque as suas características mecânicas mais importantes. |
