Controle quantizado h-infinito via realimentação de estados

• Ano de defesa: 2014
• Autor(a) principal: Freire Junior, Vlademir Aparecido
• Orientador(a): Vargas, Alessandro do Nascimento
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Cornelio Procopio
• Programa de Pós-Graduação: Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
• Palavras-chave em Português: Sistemas lineares invariantes no tempo; Sistemas de controle por realimentação; Linear time invariant systems; Feedback control systems
• Link de acesso: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/1399

O objetivo desta dissertação é propor uma técnica para a síntese via realimentação de estados para sistemas lineares e invariantes no tempo, considerando que os estados realimentados são previamente quantizados. Para tanto, o erro de quantização é inicialmente modelado como um ruído externo. Assim, o problema de obter os ganhos de realimentação de estados, se torna um problema de projetar os ganhos que minimizem a norma H¥ do sistema controlado. Os ganhos de realimentação são calculados pela solução de um conjunto de condições descritas na forma de desigualdades matriciais lineares. A técnica é ilustrada pela aplicação da realimentação de estados quantizada em um servomecanismo.