Sistemas não lineares controlados pela lógica difusa: uma aplicação em acionamentos constituídos por motores assíncronos.

• Ano de defesa: 1999
• Autor(a) principal: Pacheco Lujan, Werner Wilmer
• Tipo de documento: Tese
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
• Palavras-chave em Português: Controle difuso de motores; Fuzzy motor control; Nonlinear systems; Sistemas não lineares
• Link de acesso: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3143/tde-02122024-144407/

Os métodos tradicionais de controle de máquina ainda não resolveram completamente a variação dos seus parâmetros, o que ocorre por diferentes causas. Os modelos de análise das máquinas estão baseados em métodos de linearização e usam parâmetros que nunca são suficientemente conhecidos, o que gera imprecisão de resultados. Este trabalho versa sobre a aplicação da Lógica Difusa no controle de velocidade em motores assíncronos, combinadas aos métodos tradicionais mais usados na atualidade (Controle Vetorial/Controle Adaptativo), caracterizando sistemas não lineares. A inclusão da Lógica Fuzzy nos métodos de controle tradicionais permite uma melhora no desempenho do sistema e, que é mais importante, torna-o independente da variação dos parâmetros da máquina. Estas melhorias do desempenho foram comprovadas através de simulação diante do uso do SIMNON (programa de simulação) e também através de experimentos práticos em um protótipo.