Detalhes bibliográficos
| Ano de defesa: |
2005 |
| Autor(a) principal: |
Lieu, Leonardo Massunari |
| Orientador(a): |
Não Informado pela instituição |
| Banca de defesa: |
Não Informado pela instituição |
| Tipo de documento: |
Dissertação
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| Tipo de acesso: |
Acesso aberto |
| Idioma: |
por |
| Instituição de defesa: |
Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
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| Programa de Pós-Graduação: |
Não Informado pela instituição
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| Departamento: |
Não Informado pela instituição
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| País: |
Não Informado pela instituição
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| Palavras-chave em Português: |
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| Link de acesso: |
https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-04092023-090234/
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Resumo: |
O presente trabalho apresenta o projeto de microposicionamento de uma mesa XY para utilização em máquinas de medição de circularidade ou em outros equipamentos de medições dimensionais onde seja necessária a utilização de posicionamento de alta precisão. Uma mesa microposicionadora XY foi projetada para centragem automática de um padrão semi esférico, tendo sua funcionalidade comprovada através da construção de um modelo de conceito que, apesar de não apresentar todos os detalhes desenvolvidos ao longo do trabalho, possui recursos suficientes para atender e suportar a aplicação desejada. O controle de posicionamento é baseado em sistemas discretos. O controlador utilizado é do tipo \"Deadbeat\" que, em princípio, fornece alta precisão nas respostas. Desenvolveu-se também uma metodologia baseada em Filtro de Kalman para estimação da verdadeira posição de um apalpador eletrônico utilizado para medição de erro de forma em uma máquina de medir circularidade. Com o objetivo de complementar e aplicar a teoria desenvolvida, várias simulações numéricas foram executadas ao longo do trabalho. |
