Controle ótimo por modos deslizantes via função penalidade

• Ano de defesa: 2011
• Autor(a) principal: Ferraço, Igor Breda
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
• Palavras-chave em Português: Controle ótimo; Controle por modos deslizantes; Discrete-time systems; Equação de Riccati; Função penalidade; Least-squares problem; Linear systems; Optimal control; Penalty functions; Problema de mínimos quadrados; Riccati equation; Sistemas discretos; Sistemas lineares; Sliding-mode control
• Link de acesso: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-09112011-161224/

Este trabalho aborda o problema de controle ótimo por modos deslizantes via função penalidade para sistemas de tempo discreto. Para resolver este problema será desenvolvido uma estrutura matricial alternativa baseada no problema de mínimos quadrados ponderados e funções penalidade. A partir desta nova formulação é possível obter a lei de controle ótimo por modos deslizantes, as equações de Riccati e a matriz do ganho de realimentação através desta estrutura matricial alternativa. A motivação para propormos essa nova abordagem é mostrar que é possível obter uma solução alternativa para o problema clássico de controle ótimo por modos deslizantes.