Detalhes bibliográficos
| Ano de defesa: |
2008 |
| Autor(a) principal: |
Marques, Márcio Henrique Diniz |
| Orientador(a): |
Não Informado pela instituição |
| Banca de defesa: |
Não Informado pela instituição |
| Tipo de documento: |
Dissertação
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| Tipo de acesso: |
Acesso aberto |
| Idioma: |
por |
| Instituição de defesa: |
Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
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| Programa de Pós-Graduação: |
Não Informado pela instituição
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| Departamento: |
Não Informado pela instituição
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| País: |
Não Informado pela instituição
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| Palavras-chave em Português: |
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| Link de acesso: |
https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-08052024-105021/
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Resumo: |
Os robôs de serviço originados primeiramente nos livros e filmes de ficção são, atualmente mais do que fruto da imaginação dos autores de ficção-científica, e sim uma promessa para num futuro próximo auxiliar o homem em questões como: a substituição do homem em ambientes perigosos, insalubres e atividades repetitivas (e tediosas); como auxiliar doméstico atuando como uma extensão inteligente do corpo humano; substituto do homem em caminhadas espaciais, mergulhos em grandes profundidades etc. No presente trabalho será discutido meios de como refinar atuadores robóticos antropomórficos (mãos) através de comparações entre as distâncias relativas ao sistema de coordenadas da mão e ao sistema de coordenadas do objeto manipulado, de modo que sejam agrupadas em conjuntos de contato que serão tratados para gerar hipóteses de contatos. Com esse recurso os robôs no futuro poderão ter uma maior interação com o meio ambiente, possibilitando identificar objetos empunhados (durante o manuseio) através do tato, dando-lhes assim condições de atuarem no ambiente de trabalho humano com mínimas alterações no ambiente. Assim os robôs poderão ganhar maior mobilidade e funcionalidade para substituir o homem em tarefas perigosas de uma forma mais interativa e precisa nesse tipo de ambiente |
