Detalhes bibliográficos
| Ano de defesa: |
2004 |
| Autor(a) principal: |
Lauricella, Arduino Francesco |
| Orientador(a): |
Não Informado pela instituição |
| Banca de defesa: |
Não Informado pela instituição |
| Tipo de documento: |
Dissertação
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| Tipo de acesso: |
Acesso aberto |
| Idioma: |
por |
| Instituição de defesa: |
Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
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| Programa de Pós-Graduação: |
Não Informado pela instituição
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| Departamento: |
Não Informado pela instituição
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| País: |
Não Informado pela instituição
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| Palavras-chave em Português: |
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| Link de acesso: |
https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-08122023-161755/
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Resumo: |
Um \"microarrayer\" é um robô que move agulhas localizadas na denominada \"cabeça de impressão\" para manipular amostras contendo material biológico com rapidez e precisão, construindo micro-arranjos de amostras depositadas sobre um substrato que posteriormente serão analisados na intenção de descobrir, por exemplo, a seqüência de DNA de determinada molécula ou detectar uma doença genética. É um equipamento de fundamental importância em um laboratório de análise genética. Este trabalho apresenta um mecanismo com elevada rigidez e baixa inércia que permite movimentos rápidos e com precisão. A solução adotada tem dois mecanismos de quatro barras acopladas por articulações, mas com movimentos independentes. Esta solução é inovadora em relação aos \"microarrayers\" que existem no mercado, os quais movimentam a \"cabeça\" em eixos cartesianos utilizando guias deslizantes com esferas recirculantes. É simulada também uma estratégia de controle de tempo mínimo com uma única descontinuidade. |
