Determinação do sobre-sinal e tempo de manobra em sistemas lineares monovariáveis com zero ou autovalor múltiplo.

• Ano de defesa: 1994
• Autor(a) principal: Reis, Celia Aparecida dos
• Tipo de documento: Tese
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
• Palavras-chave em Português: Linear systems; Sistemas lineares
• Link de acesso: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3143/tde-13112024-112139/

O confinamento dos autovalores de um sistema linear, invariante no tempo, a uma sub-região de estabilidade relativa, tem sido amplamente empregado no sentido de pretender assegurar um desempenho dinâmico especificado, para o sistema. Neste trabalho, um dos objetivos é mostrar que a pertinência dos autovalores, a uma dada sub-região do semi-plano aberto esquerdo do plano s, não é suficiente para garantir um desempenho dinâmico especificado. A produção de sobre-sinais muito elevados foi constatada em sistemas com todos os polos reais. Margem de ganho e de fase elevadas, em sistemas com realimentação, também se mostraram não suficientes para assegurar bom desempenho transitório, em sistemas com zero em baixa frequência. Propõe-se, também, uma técnica computacional para análise de sistemas de controle lineares monovariáveis com realimentação, em função do ganho estático ou de um parâmetro dinâmico que, no caso, e o deslocamento de um autovalor ou de um zero, e que calcula diretamente alguns índices de desempenho do sistema, independentemente de propriedades hipotéticas das sub-regiões de estabilidade relativa. Apresentamos um exemplo, ilustrando a técnica proposta, comparando-a, em parte, com os métodos básicos de projeto.