Análise da trajetória e do controle automático de um submarino pelo emprego de um modelo matemático linear.

• Ano de defesa: 1983
• Autor(a) principal: Viana, Heleno Sergio da Costa
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
• Palavras-chave em Português: Automatic control; Controle automático; Mathematical models; Modelos matemáticos; Submarines; Submarinos
• Link de acesso: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-29052024-092320/

A simulação e a análise das trajetórias de um submarino são fatores importantes para o desenvolvimento de nossa própria tecnologia. Esse trabalho mostra a dedução de um sistema de equações diferenciais lineares que reproduz a dinâmica do movimento de um submarino e os esforços hidrodinâmicos que atuam nele, incluindo aqueles causados pelos lemes horizontais e vertical. O modelo matemático desenvolvido possui a precisão necessária para a análise de estabilidade e para a pesquisa de obtenção de leis de controle. As leis de controle utilizadas nas simulações foram obtidas a partir do equipamento de controle automático instalado em submarinos convencionais reais. A partir dessas leis foram feitas análises de sensibilidade de eficiência, por meio da variação sistemática dos parâmetros de ganho embutidos em cada lei.