Detalhes bibliográficos
| Ano de defesa: |
1998 |
| Autor(a) principal: |
Freitas Junior, Fernando Sousa e |
| Orientador(a): |
Não Informado pela instituição |
| Banca de defesa: |
Não Informado pela instituição |
| Tipo de documento: |
Dissertação
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| Tipo de acesso: |
Acesso aberto |
| Idioma: |
por |
| Instituição de defesa: |
Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
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| Programa de Pós-Graduação: |
Não Informado pela instituição
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| Departamento: |
Não Informado pela instituição
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| País: |
Não Informado pela instituição
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| Palavras-chave em Português: |
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| Link de acesso: |
https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-14102024-090322/
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Resumo: |
Neste trabalho tratamos do problema de controle de atitude de um corpo rígido no espaço. Tratamos dos problemas de estabilização e rastreamento utilizando leis de controle baseadas nos teoremas clássicos de Euler para rotações. A prova da estabilidade em malha fechada é feita utilizando-se funções de Lyapunov adequadas. |
