Sistema de guiagem assistida para procedimentos odontológicos intra-orais - SGA.

• Ano de defesa: 1998
• Autor(a) principal: Getschko, Nicola
• Tipo de documento: Tese
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
• Palavras-chave em Português: Dentistry; Engenharia mecânica; Mechanical engineering; Odontologia
• Link de acesso: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-29072024-102043/

Este trabalho apresenta o projeto de um novo sistema para guiagem de procedimentos odontológicos, denominado Sistema de Guiagem Assistida - SGA. Em sua primeira parte, são abordados os aspectos clínicos dos processos de desgaste e furação intra-oral, visando obter uma clara definição dos parâmetros que orientaram o projeto do SGA. A partir daí, uma ampla pesquisa bibliográfica permitiu avaliar os projetos já desenvolvidos para tarefas similares, ao longo dos últimos 30 anos. Especial atenção foi dada às causas que fizeram com que, a quase totalidade dos projetos anteriores, não tivesse êxito clínico, de modo evitá-las no SGA. Em função das condições operacionais, foi desenvolvido um novo sensor inercial, capaz de detectar mudanças na atitude do conjunto caneta-ferramenta, segundo dois eixos, inferiores a um grau e com velocidade máxima de leitura de até mil graus por segundo, tendo uma massa inferior a trinta e cinco gramas. Para a estabilização do sensor, foi desenvolvido um novo tipo de amortecimento, denominado amortecimento digital, baseado em uma estratégia de programação capaz de fornecer o valor \"estável\" da leitura, mesmo com o sensor oscilando. A comprovação das hipóteses deste trabalho, foi feita por meio de um ensaio de laboratório, onde o SGA foi utilizado por dentistas, sendo simulada uma operação de desgaste em quatro dentes para a implantação de uma prótese removível. Após o tratamento estatístico dosdados, foi possível confirmar as vantagens do uso do SGA para diminuição do erro médio posicional cometido pelo dentista.