Projeto de um redutor planetário composto a tração.

• Ano de defesa: 1996
• Autor(a) principal: Cisneros, Cesar Abraham Flores
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
• Palavras-chave em Português: Engenharia mecânica; Mechanical engineering
• Link de acesso: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-29042024-150553/

Neste trabalho foi analisado e projetado um redutor de precisão e alta relação de redução. Para isso, inicialmente, foi realizada uma pesquisa preliminar onde foram identificados alguns redutores comerciais com estas características. Foi realizada uma avaliação qualitativa e observou-se que nos redutores mais precisos o mecanismo de transmissão de torque era por tração e os que apresentam maiores relação de reducao eram redutores cicloidais e planetários compostos. Dessa forma, foi decidido pela configuração do redutor planetário composto por tração. Foi desenvolvida uma metodologia de cálculo e projeto deste tipo de redutor, que inclui, análise de sensibilidade da relação de redução, cálculo da resistência dos materiais dos elementos rolantes quanto a fadiga e quanto a deformação permanente, cálculo dos sistemas de pré-carga e cálculo do sistema de alinhamento dos planetas. Foram desenvolvidos programas computacionais para mecanização destes cálculos, possibilitando a otimização do projeto. Finalmente foi projetado e detalhado um redutor com torque de saída e velocidade de entrada compatíveis com valores de redutores comerciais utilizados em bracos robóticos e mesas de máquinas de comando numérico.