Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: |
2023 |
Autor(a) principal: |
Melo, Gabriel Chaves de |
Orientador(a): |
Não Informado pela instituição |
Banca de defesa: |
Não Informado pela instituição |
Tipo de documento: |
Tese
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Tipo de acesso: |
Acesso aberto |
Idioma: |
por |
Instituição de defesa: |
Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
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Programa de Pós-Graduação: |
Não Informado pela instituição
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Departamento: |
Não Informado pela instituição
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País: |
Não Informado pela instituição
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Palavras-chave em Português: |
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Link de acesso: |
https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-22082023-075818/
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Resumo: |
Há casos em que o caminho do sistema nervoso que conecta o cérebro aos membros do corpo fica comprometido. Depois de um acidente vascular cerebral (AVC), por exemplo, uma pessoa pode perder a capacidade de controlar seu braço. Nesses casos, a terapia de reabilitação motora pode devolver o controle total ou parcial sobre o membro afetado. Todavia, quando não há movimento residual no membro afetado, a reabilitação é extremamente difícil. Uma Interface Cérebro-Computador (ICC) registra sinais cerebrais e os transforma em comandos para uma máquina. As ICCs tornaram-se uma alternativa promissora para a reabilitação desses casos mais difíceis. Isso ocorre por meio de um dispositivo auxiliar, como um exoesqueleto, que movimenta o membro paralisado do paciente ao detectar essa intenção por meio de processamento em tempo real dos sinais cerebrais. ICCs não invasivas são preferíveis em função de sua segurança. Nas ICCs, a eletroencefalografia (EEG) é a técnica mais empregada para registrar os sinais cerebrais. ICC baseada em EEG é o foco deste trabalho. O maior desafio desses sistemas é a variabilidade dos sinais. Isso significa que os sinais cerebrais de uma pessoa em uma dada tarefa repetida várias vezes serão diferentes em cada repetição. O volume condutor entre o cérebro e o couro cabeludo e a impossibilidade de se registrar os sinais utilizando uma referência eletricamente neutra são duas das principais razões para a variabilidade do EEG. Este trabalho tem por objetivo desenvolver uma estratégia para melhorar a identificação do movimento em pseudo tempo real. Um estudo sobre sinais motores de membros superiores é realizado. Na sequência, é proposto um método para personalizar o algoritmo de uma ICC a cada indivíduo, visando reduzir a variabilidade do EEG e, assim, melhorar a identificação pretendida. Foi visto que o método proposto foi eficaz, proporcionando uma acurácia média de 95% entre 15 sujeitos. |