Detalhes bibliográficos
| Ano de defesa: |
1989 |
| Autor(a) principal: |
Freire, Ismael Antonio |
| Orientador(a): |
Não Informado pela instituição |
| Banca de defesa: |
Não Informado pela instituição |
| Tipo de documento: |
Dissertação
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| Tipo de acesso: |
Acesso aberto |
| Idioma: |
por |
| Instituição de defesa: |
Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
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| Programa de Pós-Graduação: |
Não Informado pela instituição
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| Departamento: |
Não Informado pela instituição
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| País: |
Não Informado pela instituição
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| Palavras-chave em Português: |
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| Link de acesso: |
https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-12122024-124047/
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Resumo: |
Este trabalho faz uma revisão sobre os sensores mais utilizados em robótica, situa os robôs industriais historicamente; analisa o desenvolvimento de seus sistemas sensoriais. Apresenta e discute os princípios básicos de funcionamento dos sensores mais utilizados para posição, velocidade, força, tato e visão, juntamente com os correspondentes modelos matemáticos, abordando ainda sua importância dentro do sistema de controle de robô. |
