Sistemas lineares singulares sujeitos a saltos Markovianos

• Ano de defesa: 2010
• Autor(a) principal: Manfrim, Amanda Liz Pacífico
• Tipo de documento: Tese
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
• Palavras-chave em Português: Estabilidade de Lyapunov; Linear quadract regulator; Lyapunov stability; Regulador linear quadrático; Regularidade; Regularity; Singular systems; Sistemas singulares; Sistemas sujeitos a saltos Markovianos; Systems with Markov jump parameters
• Link de acesso: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-08122010-145056/

Esta tese trata das propriedades estruturais e do controle de sistemas lineares singulares sujeitos a saltos Markovianos (SLSSM). Três questões fundamentais são consideradas para esta classe de sistemas. A primeira estabelece condições necessárias para que o sistema seja estocasticamente regular em um período de tempo determinado. A segunda trata da estabilidade exponencial estocástica de SLSSM. Equações de Lyapunov acopladas generalizadas são deduzidas para caracterizar estabilidade deste tipo de sistema. Em virtude da complexidade das soluções numéricas dessas equações, cada equação de Lyapunov do conjunto acoplado está em função de duas variáveis desconhecidas, estamos propondo um algoritmo para resolver este problema. A terceira questão diz respeito à síntese de um regulador para este tipo de sistema singular definida em termos de equações algébricas generalizadas de Riccati acopladas.