Detalhes bibliográficos
| Ano de defesa: |
2021 |
| Autor(a) principal: |
Pellegrini, Paulo Tomaz |
| Orientador(a): |
Não Informado pela instituição |
| Banca de defesa: |
Não Informado pela instituição |
| Tipo de documento: |
Tese
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| Tipo de acesso: |
Acesso aberto |
| Idioma: |
por |
| Instituição de defesa: |
Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
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| Programa de Pós-Graduação: |
Não Informado pela instituição
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| Departamento: |
Não Informado pela instituição
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| País: |
Não Informado pela instituição
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| Palavras-chave em Português: |
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| Link de acesso: |
https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3138/tde-28032022-144510/
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Resumo: |
Este trabalho tem por objetivo compilar de forma didática e abrangente os principais aspectos da condução veicular automatizada e conectada relacionados ao projeto de sistemas rodoviários. É possível subdividir este texto em 3 partes principais. A primeira parte versa sobre os aspectos associados aos motoristas, processo de condução do veículo, legislação de trânsito, segurança, tecnologias associadas aos veículos e às vias e à condução veicular automatizada (CAD Connected and Automated Driving), contemplando também os fatores humanos. Ainda na primeira parte são abordados os aspectos tecnológicos associados aos veículos e às vias. As tecnologias associadas ao sistema viário abrangem os Sistemas Inteligentes de Transporte (Intelligent Transport Systems ITS), os Sistemas Inteligentes de Transporte Colaborativos (Cooperative Intelligent Transport Systems C-ITS), a infraestrutura digital e níveis de suporte digital ofertado pela via. Com relação aos veículos são abordadas as terminologias associadas à condução veicular automatizada, sistemas veiculares, funcionalidades e sensores. A segunda parte do trabalho contempla estudo de caso de duplicação de rodovia e o projeto conceitual. No estudo de caso é analisada a possível contribuição dos novos recursos tecnológicos embarcados nos veículos para o desenvolvimento de projetos viários. Com este objetivo foi realizada análise crítica acerca do impacto das novas tecnologias nos veículos sobre um dos mais importantes parâmetros considerados no projeto da via: a distância de visibilidade. Ainda na segunda parte, o Projeto Conceitual estabelece premissas a serem consideradas para a preparação da via para a circulação de veículos com os recursos da condução automatizada e conectada. A terceira parte é composta pelas conclusões e recomentdações. As conclusões abrangem considerações sobre os níveis de automatização da condução veicular SAE J3016, sistemas veiculares, sensores, condução veicular automatizada e conectada, fatores humanos (incluindo motoristas idosos) e possível cenário para implantação da condução veicular automatizada e conectada. Ao final há recomendações sobre regulamentação, infraestrutura e fabricantes de veículos e sistemas. |
