Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: |
2000 |
Autor(a) principal: |
Simões, Alexandre da Silva |
Orientador(a): |
Não Informado pela instituição |
Banca de defesa: |
Não Informado pela instituição |
Tipo de documento: |
Dissertação
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Tipo de acesso: |
Acesso aberto |
Idioma: |
por |
Instituição de defesa: |
Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
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Programa de Pós-Graduação: |
Não Informado pela instituição
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Departamento: |
Não Informado pela instituição
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País: |
Não Informado pela instituição
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Palavras-chave em Português: |
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Link de acesso: |
http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-15052003-103241/
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Resumo: |
A presente dissertação aborda a segmentação de imagens coloridas através do processo de classificação de cores, isto é, a segmentação de imagens baseada no atributo cor dos pixels. O problema a ser tratado diz respeito à obtenção de uma classificação de cores tão próxima à humana quanto o possível. Em outros termos, busca-se uma classificação robusta à variação de grandezas como a iluminação ou brilho da cor, além de ser tolerante a erros no processo de amostragem. Tal problemática é encontrada em diversas situações práticas que sofram influência do ambiente, sobretudo no domínio de aplicação: o futebol de robôs. Com relação a tal problema, diversas questões permanecem abertas, tais como a forma de representação de cores e o tipo de classificador capaz de maximizar o desempenho da classificação. As modelagens clássicas, de forma geral, têm se mostrado inadequadas nesse contexto, estimulando-nos a buscar novas soluções. Assim sendo, apresentamos um classificador utilizando uma das técnicas que tem mostrado grande aplicabilidade nesse âmbito: as redes neurais artificiais. A aplicabilidade da técnica esbarra na obtenção de uma generalização adequada por parte da rede para o problema proposto, o que implica na necessidade de uma metodologia para o fornecimento de exemplos na fase de treinamento da rede. Desta forma, além da modelagem e implementação do classificador, buscamos proceder uma investigação a cerca de sua generalização em contextos diversos para situações não presentes no universo de treinamento, visando determinar o conjunto de fatores (sistema de representação de cores, metodologia de fornecimento de exemplos e arquitetura de rede) que maximizem o desempenho do classificador. |