Detalhes bibliográficos
| Ano de defesa: |
1996 |
| Autor(a) principal: |
Ishihara, João Yoshiyuki |
| Orientador(a): |
Não Informado pela instituição |
| Banca de defesa: |
Não Informado pela instituição |
| Tipo de documento: |
Dissertação
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| Tipo de acesso: |
Acesso aberto |
| Idioma: |
por |
| Instituição de defesa: |
Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
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| Programa de Pós-Graduação: |
Não Informado pela instituição
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| Departamento: |
Não Informado pela instituição
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| País: |
Não Informado pela instituição
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| Palavras-chave em Português: |
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| Link de acesso: |
https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-26082024-145641/
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Resumo: |
Neste trabalho apresentamos uma forma alternativa de se determinar os controladores que estabilizam internamente uma planta dada sem recorrer a teoria de fatoração coprima de sistemas multivariáveis lineares invariantes no tempo. Será mostrado que restrições sobre a matriz D da planta permitem obter parametrizações particulares convenientes. Com as parametrizações obtidas, apresentaremos todos os controladores regulares ótimos \'H IND.2\' e sub-otimos \'H IND.INFINITO\' no caso full information e realimentação de estados. Os resultados obtidos unidos a abordagem de Doyle et al (1989) permite um completo desenvolvimento da teoria \'H IND.2\'/\'H IND.INFINITO\' trabalhando-se apenas com técnicas no domínio do tempo. |
