Aplicação da teoria nebulosa em sistemas de auxílio motor.

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2001
Autor(a) principal: Garms, Marco Antonio
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Link de acesso: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-25092024-143817/
Resumo: Neste trabalho foi desenvolvida uma \"Bicicleta Ergométrica para Fisioterapia\" adequada ao uso para pacientes com problemas de movimentação que necessitam de exercícios para evitar atrofias. Nesta aplicação foram utilizadas técnicas da Teoria Nebulosa. Com a finalidade de implementar e discutir os aspectos computacionais e teóricos envolvidos será apresentada uma ferramenta para simulação e implementação real de sistemas de controle, aqui desenvolvida utilizando a linguagem C++ orientada a objetos.