Detalhes bibliográficos
| Ano de defesa: |
2002 |
| Autor(a) principal: |
Nishida, Leiji |
| Orientador(a): |
Não Informado pela instituição |
| Banca de defesa: |
Não Informado pela instituição |
| Tipo de documento: |
Dissertação
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| Tipo de acesso: |
Acesso aberto |
| Idioma: |
por |
| Instituição de defesa: |
Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
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| Programa de Pós-Graduação: |
Não Informado pela instituição
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| Departamento: |
Não Informado pela instituição
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| País: |
Não Informado pela instituição
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| Palavras-chave em Português: |
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| Link de acesso: |
https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-08022024-153517/
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Resumo: |
Esta dissertação descreve a implementação de um sistema rainbow range finder capaz de medir a forma de objetos tridimensionais. A medição é baseada em triangulação ativa, onde uma luz estruturada em forma de pseudo-arco-íris é usada para codificar o espaço de interesse. Equipamentos de baixo custo, disponíveis comercialmente, são usados para mostrar a flexibilidade do sistema. São propostas novas técnicas na modelagem da geometria de triangulação, onde um plano é posicionado por de trás do objeto de forma a servir de referência para a medição. Uma transformação bidimensional sobre a imagem obtida é apresentada como forma de simplificar as equações envolvidas, além de adaptar a imagem de forma conveniente para o processamento digital. Um sistema de calibração responsável pela determinação dos parâmetros que caracterizam a configuração do sistema range finder é desenvolvido com o uso de algoritmo genético iterativo. A calibração é feita com base apenas em imagens de objetos de dimensões conhecidas. Ao final, são mostrados resultados de análises feitas sobre imagens artificiais e reais, incluindo comparações entre os dois casos. Os erros médios obtidos são de 1,5mm com desvio padrão de 0,6mm em objetos de dimensões 300x200x60mm. |
