Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: |
1996 |
Autor(a) principal: |
Quintero Restrepo, Jaime |
Orientador(a): |
Não Informado pela instituição |
Banca de defesa: |
Não Informado pela instituição |
Tipo de documento: |
Dissertação
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Tipo de acesso: |
Acesso aberto |
Idioma: |
por |
Instituição de defesa: |
Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
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Programa de Pós-Graduação: |
Não Informado pela instituição
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Departamento: |
Não Informado pela instituição
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País: |
Não Informado pela instituição
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Palavras-chave em Português: |
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Link de acesso: |
https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-14102024-152039/
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Resumo: |
Neste trabalho considera-se o problema do controle de uma coluna de destilação através de diferentes formulações do controlador preditivo generalizado (GPC). Inicialmente, apresentam-se o conceito básico do controle preditivo e os elementos comuns a toda a família de controladores preditivos (MPC), bem como as características básicas de três controladores representativos da família MPC. O GPCé estudado e implementado para diferentes formulações: com o modelo polinomial CARIMA, em espaço de estados, com filtro de Kalman e com uma adaptação ao filtro de Kalman proposta neste trabalho. Simulações computacionais sobre a sintonia desses algoritmos e seu desempenho no controle de uma coluna de destilação são apresentados e analisados. Os resultados do desempenho são comparados com os de um controlador convencional PID. Finalmente, as contribuições deste trabalho e algumas conclusões, além de trabalhos futuros, são apresentadas. |