Controlador deadbeat auto-ajustável para motor brushless DC

• Ano de defesa: 1993
• Autor(a) principal: Castro, Adrian Ferreira
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
• Palavras-chave em Português: .
• Link de acesso: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-24102024-124131/

Este trabalho trata do desenvolvimento de uma estratégia de controle deadbeat auto-ajustável estocástica para o seguimento de trajetórias utilizando-se um servomotor c. a (brushless de motor) . Inclue-se nesta estratégia uma modificação da dinâmica do sistema a malha fechada uma vez que esta é completamente determinada pela dinâmica do servomotor. Sob um ambiente de medida estocástico, o modelo Autoregressivo de Média Móvel com Entrada Auxiliar (ARMAX) é utilizado para representar a máquina c.a, cujos parâmetros são estimados recursivamente pelo Método dos Mínimos Quadrados Recursivo Estendido que permite tratar dados correlacionados. Os algoritmos recursivos utilizados são simples de implementar e seguem uma estrutura auto-ajustável onde o sinal de controle é calculado diretamente utilizando-se dos parâmetros estimados. No sinal de controle inclui-se um erro de predição definido pelo processo de inovações para garantir a convergência dos algoritmos. Severas cargas determinísticas e variações paramétricas são rejeitadas através da seleção de parâmetros de um polinômio de controle na malha fechada. A estratégia de controle é adaptativa e robusta no que diz respeito à variações de carga, ruído e variações paramétricas. Para avaliar os algoritmos, resultados de simulações em tempo real dos transitórios utilizando os parâmetros reais do sistema e limitações são apresentados.