Detalhes bibliográficos
| Ano de defesa: |
2021 |
| Autor(a) principal: |
Santos, Nícolas Bordignon dos |
| Orientador(a): |
Barbosa, Jorge Luis Victória |
| Banca de defesa: |
Não Informado pela instituição |
| Tipo de documento: |
Dissertação
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| Tipo de acesso: |
Acesso aberto |
| Idioma: |
por |
| Instituição de defesa: |
Universidade do Vale do Rio dos Sinos
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| Programa de Pós-Graduação: |
Programa de Pós-Graduação em Computação Aplicada
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| Departamento: |
Escola Politécnica
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| País: |
Brasil
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| Palavras-chave em Português: |
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| Palavras-chave em Inglês: |
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| Área do conhecimento CNPq: |
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| Link de acesso: |
http://www.repositorio.jesuita.org.br/handle/UNISINOS/9853
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Resumo: |
Pesquisas recentes indicam que o número de acidentes com crianças têm crescido a cada ano e seus familiares sentem-se responsáveis em manter a segurança de seus filhos em tempo integral, gerando frustração e culpa quando um acidente acontece. O ambiente doméstico é uma das principais fontes de preocupação destes cuidadores quando tratamos de acidentes com crianças pequenas. O diferencial deste trabalho é que o modelo Hathor realiza o acompanhamento das crianças em ambiente doméstico, de forma ubíqua, para seus familiares, além de detectar e evitar riscos de acidentes com base em históricos de contextos. Isto facilita o controle e monitoramento das crianças pelos pais. O modelo possui uma aplicação com o objetivo de captar dados da rotina de alimentação, sono, banheiro e atividades e notificar os pais sobre riscos ou uma rotina desequilibrada. O protótipo implementado consiste em uma rede neural para identificação de crianças em imagens em tempo real utilizando a rede YOLO versão 5 e um módulo identificador de risco para a detecção de proximidade da criança com uma área de risco pré-definida, bem como a previsão de encontro da criança com o risco baseado na sua velocidade de deslocamento através das imagens. Como contribuições este trabalho traz um framework de integração entre acionadores e sistemas de monitoramento, de modo a supervisionar uma criança em ambiente domiciliar, prevendo e reagindo à riscos identificados pelo sistema. Um mapeamento sistemático da área de robótica assistiva e sua integração com ambientes inteligentes, categorizando os estudos encontrados através de taxonomias propostas quanto à sua proposta de uso, suas tecnologias de integração com ambientes inteligentes, suas tecnologias de interação com seres humanos, bem como o seu público alvo. Este mapeamento mostra a tendência de tecnologias utilizadas na área, onde os estudos podem ser encontrados e o crescimento da área de estudo nos últimos anos. |
