Desenvolvimento de um sistema de visão computacional para o referenciamento de peças em centros de usinagem CNC

• Ano de defesa: 2021
• Autor(a) principal: Mileski, Yachel Rogério
• Orientador(a): Souza, André João de
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Palavras-chave em Português: Visão computacional; Automatização de processos; Processamento de imagens; Usinagem
• Palavras-chave em Inglês: Computer vision system; CNC machining center; Part-referencing
• Link de acesso: http://hdl.handle.net/10183/257592

Centros de usinagem CNC apresentam alta flexibilidade. No entanto, devido aos altos custos de aquisição das máquinas operatrizes, é importante limitar o tempo ocioso de máquina. Uma abordagem comum para a redução dos tempos ociosos é o uso de equipamentos e técnicas para melhorar os procedimentos envolvidos no setup da máquina, incluindo o referenciamento de peças. Assim, o presente trabalho tem como objetivo apresentar o desenvolvimento de um sistema de referenciamento de peças em um centro de usinagem CNC com três eixos utilizando visão computacional. Através do sistema proposto, a identificação da posição e da orientação da peça de trabalho é realizada e, através desses dados, a conversão da trajetória de ferramenta é definida no programa CN, dispensando assim o alinhamento da peça e a localização de sua origem. A eficácia da metodologia proposta foi investigada através de procedimentos de validação experimental, nos quais foram avaliados os desvios dimensionais e angulares de peças usinadas em diferentes orientações. Os resultados obtidos são promissores e indicam a viabilidade de futuras aplicações industriais de sistemas baseados na metodologia desenvolvida.